Abstract:
|
Aquest projecte consisteix en el disseny, càlcul i fabricació d'un manipulador.
Aquest projecte és real, fruit d'una estada en període de pràctiques a l'empresa Sivicom Systems SL.
Sivicom systems SL es dedica al disseny, fabricació i posada en marxa de cèl·lules de soldadura robotitzades, i control dels diversos processos de muntatge requerits en la fabricació de l'automòbil. Es compon d'un departament tècnic i de disseny, i d'un centre de muntatge.
El manipulador és dissenyat i posat en marxa per Sivicom systems SL i és encarregat per Nissan motor ibèrica SA
El projecte neix per la necessitat de Nissan motor ibèrica SA de semi-automatitzar un procés que anteriorment ho feien els empleats.
L'objectiu del Manipulador és el transportar una peça d'una estació a una altre.
El projecte se centra en la part mecànica i en el càlcul dels elements crítics del manipulador. |