Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/26274
Títol: | Task priority control for aerial manipulation |
---|---|
Autor/a: | Santamaria Navarro, Àngel; Lippiello, Vincenzo; Andrade-Cetto, Juan |
Altres autors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
Abstract: | |
Abstract: | |
Matèries: | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -aerospace robotics -manipulators -robot kinematics -robot vision -task priority control -Classificació INSPEC::Control theory -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics |
Drets: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipus de document: | Article - Versió presentada Objecte de conferència |
Compartir: |