Desenvolupament d’un laboratori remot per al control d’una planta amb eines de temps real Es descriuen les diferents parts d’un programa de control i el sistema de comunicació per mitja d’internet amb una plataforma externa al dispositiu controlador. S’introdueix a la programació i a l’ús de les diferents entrades i sortides d’una BeagleBone Black en C++. S’estudia la Mechanical Unit 33-100 de Feedback així com la forma d’adaptar el senyal de sortida del microcontrolador amb el d’entrada de la planta i viceversa. També es dissenya un sistema per tal de poder realitzar un control en llaç obert i tancat sobre aquesta planta. Es genera una interfície gràfica amb l’ajut d’Easy Java Simulations, la qual permet modificar certs paràmetres de control i visualitzar les entrades i sortides del sistema en un gràfic en temps real, i es dissenya un sistema de comunicació basat en sockets que s’encarrega de la transferència de dades entre el programa de control i la interfície remota. S’explica com s’executen de forma paral·lela la tasca de control i la de comunicació amb les seves respectives prioritats per mitjà de threads. Finalment s’ha redactat un pressupost i un estudi d’impacte ambiental del projecte.