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Título:
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Modélisation et identification du comportement dynamique du robot Stäubli TX40
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Autor/a:
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Morillo Carbonell, Pablo
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Otros autores:
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Institut français de mécanique avancée; Paccot, Flavien; Chanal, Hélène |
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Abstract:
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Dans ce document est présentée la méthodologie à utiliser pour trouver
le modèle géométrique, cinematique et dynamique d’un robot série. Particulièrement
dans le cas d’un bras robotique (Staubli TX40) de 6 degrés de liberté. Une fois le modèle dynamique est trouvé est vérifié avec un logiciel de dynamique multi-corps, postérieurement les paramètres dynamiques
réels sont trouvés avec données obtenues sur le robot. |
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Abstract:
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Outgoing |
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Materia(s):
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-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
-Robots, Industrial
-Robots industrials |
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Derechos:
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Tipo de documento:
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Trabajo/Proyecto fin de carrera |
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Editor:
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Universitat Politècnica de Catalunya;
Institut Français de Mécanique Avancée
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