Title:
|
Control of a quadruple tank process using a mixed economic and standard MPC
|
Author:
|
Soldevila, Adrià; Cayero Becerra, Julián Francisco; Salazar Cortés, Jean Carlo; Rotondo, Damiano; Puig Cayuela, Vicenç
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control |
Abstract:
|
This work presents a controller for a non-linear
four-tank process as a solution of the CIC 2014
contest organized by the Comité Español de Automàtica. Along the paper we derive a Model Predictive control law that integrates Economic Model Predictive Control strategy with the standard quadratic Model Predictive Control approach. The resulting controller avoids convergence problems
and demonstrates to be an easily computable solution that achieves the contest requirements. |
Abstract:
|
Peer Reviewed |
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Predictive control -Automatic control -Non-linear Control -Model Predictive Control -Control predictiu -Control automàtic |
Rights:
|
|
Document type:
|
Article - Published version Conference Object |
Share:
|
|