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Título: | Force-based robot learning of pouring skills using parametric hidden Markov models |
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Autor/a: | Rozo Castañeda, Leonel; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme |
Otros autores: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
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Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Robot programming -learning (artificial intelligence) robot programming Author keywords: learning from demonstration -force-based control -hidden Markov models -Robòtica -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión presentada Objeto de conferencia |
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