|
Title:
|
Construcció d'un braç articulat sobre una plataforma robòtica mòbil
|
|
Author:
|
Rodríguez Martín, Daniel M.
|
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Marzàbal i Estévez, Albert |
|
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
-Artificial arms
-Robotics
-Robot
-Braç
-Articulació
-Mecànica
-Controlador
-Drivers
-Algorismes
-Comunicació
-Cercar
-Objectes
-Braços artificials -- Disseny i construcció
-Robòtica |
|
Rights:
|
|
|
Document type:
|
Bachelor Thesis |
|
Published by:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Share:
|
|
