To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/23389
| Title: | Estudio y diseño de una aplicación de planificación, supervisión y control de flotas de robots móviles |
|---|---|
| Author: | Martínez Lara, Eric |
| Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Hernández Palacín, Juan Carlos |
| Abstract: | El objeto de este proyecto reside en el estudio de la planificación, el control y la supervisión de una flota de robots móviles. En otras palabras, se requiere automatizar el proceso logístico dentro de un almacén de dimensiones determinadas, valiéndose de un número determinado de robots. |
| Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Economia i organització d'empreses::Direcció d’operacions::Modelització de transports i logística -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robotics -Robòtica |
| Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
| Document type: | Bachelor Thesis |
| Published by: | Universitat Politècnica de Catalunya |
| Share: |
|