Título:
|
Control de comportament d'un robot de servei per mitjà d'una arquitectura cognitiva
|
Autor/a:
|
Pumarola Peris, Albert
|
Otros autores:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Angulo Bahón, Cecilio |
Abstract:
|
[CATALÀ] Aquest treball planteja nou enfocament per la resolució de tasques complexes en la robòtica de servei. Amb aquest objectiu, s'ha implementat una arquitectura cognitiva basada en Soar. Aquesta arquitectura ha estat testejat en el robot de servei REEM en entorns domèstics. |
Abstract:
|
[ANGLÈS] This TFG proposes a new approach for solving complex tasks in service robotics. Therefore, a cognitive architecture based on \textit{Soar} has been implemented. This architecture has been tested on the human size humanoid robot REEM in a home environment |
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robotics -arquitectura cognitiva -robot de servei -control de robots -robot de propòsit general -REEM -Soar -cognitive architecture -service robot -robot control -general purpose robot -Robòtica -- Disseny |
Derechos:
|
|
Tipo de documento:
|
Trabajo/Proyecto fin de carrera |
Editor:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
Compartir:
|
|