En este trabajo se analiza el modelo de una pila de combustible tipo PEM de cátodo abierto. Se caracterizan sus puntos de equilibrio. Se analiza el plano de fase del modelo alrededor de diferentes puntos de operación y se plantea una linearización del comportamiento del sistema. Finalmente se plantea un diseño basado en control robusto. Este diseño se valida con el modelo completo.

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