Título:
|
A virtual actuator approach for fault tolerant control of switching LPV systems
|
Autor/a:
|
Rotondo, Damiano; Puig Cayuela, Vicenç; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha
|
Otros autores:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control |
Abstract:
|
In this paper, virtual actuators are proposed as a Fault Tolerant Control (FTC) strategy for switching Linear Parameter Varying (LPV) systems subject to actuator faults. The overall solution relies on the addition of a virtual actuator block that keeps the stability and some desired performances without the need of retuning the nominal controller. It is shown that the design can be performed using polytopic techniques and Linear Matrix Inequalities (LMIs). Simulation results obtained with a four-wheeled omnidirectional mobile robot example are used to demonstrate the effectiveness of the proposed
approach |
Abstract:
|
Peer Reviewed |
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Fault tolerance (Engineering) -Actuators -Linear parametrically varying (LPV) methodologies -Fault Tolerant Control -Virtual Actuators -Model Reference -Tolerància als errors (Enginyeria) -Actuadors |
Derechos:
|
|
Tipo de documento:
|
Artículo - Versión publicada Objeto de conferencia |
Compartir:
|
|