Aquest projecte és un projecte d’estudi per a realitzar la seva aplicació sobre un banc d’assaigs real i funcional en un futur pròxim, sense previ prototip. El sistema de control que es vol desenvolupar ha de ser universal i vàlid pel control de qualsevol tipus de màquina. A més, es vol aprofundir en l’estudi de l’automatització industrial i analitzar les opcions per l’automatització que es troben actualment en el mercat, centrant-se en el control basat en PC. Durant el transcurs d’aquest projecte es realitza tot l’estudi necessari per substituir en un futur el sistema de control d’un banc d’assaigs real del qual disposa un client fabricant de ballestes de vehicles industrials, per un altre tipus de controlador amb un sistema d’adquisició de dades via EtherCAT. Es duen a terme proves i simulacions amb el sistema de control dissenyat i el programari de control per tal de realitzar una configuració del conjunt el més fidel possible a la configuració que s’haurà de realitzar el dia de la substitució del sistema a casa del client. També es realitza una cerca d’errors i possibles millores que apareixen en el software de control, i es solucionen o es millora el programa convenientment. Aquest punt requereix d’una formació prèvia de programació en diferents llenguatges, com són el llenguatge Java, el llenguatge C++ i el llenguatge HML, així com en entorns de desenvolupament integrats i en el propi programari de control d’ENCOPIM.