|
Title:
|
Control físicament realista d'un robot bíped virtual
|
|
Author:
|
Vergés Vilarrubia, Miquel
|
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Física i Enginyeria Nuclear; Casulleras Ambrós, Joaquín |
|
Abstract:
|
Aquest projecte té la intenció de dissenyar i implementar un programa que permeti a l'usuari realitzar animacions a partir punts intermitjos d'un moviment i calcular-ne el moviment complet. |
|
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
-Robots -- Dynamics
-Androides
-Jacobià
-Animació realista
-humanoide
-simulació
-Jacobian
-realistic animation
-humanoid
-simulation
-Robots -- Dinàmica
-Androids |
|
Rights:
|
|
|
Document type:
|
Bachelor Thesis |
|
Published by:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Share:
|
|
