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Título: | A robust approach for a filter-based monocular simultaneous localization and mapping (SLAM) system |
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Autor/a: | Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Castillo Toledo, Bernardino; Grau Saldes, Antoni |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Autonomous robots -Mobile robots -Monocular SLAM -Mobile robotics -Stochastic estimation -Localization -Mapping -Robots autònoms -Robots mòbils |
Derechos: | Attribution 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión publicada Artículo |
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