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Título:	Leader-follower and leaderless consensus in networks of flexible-joint manipulators
Autor/a:	Nuño, Emmanuel; Valle, Daniela; Sarras, Ioannis; Basañez Villaluenga, Luis
Otros autores:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics
Materia(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots -- Control systems -Network of Robots -Flexible Arms -Decentralized Control -Robots -- Sistemes de control
Derechos:
Tipo de documento:	Artículo - Versión publicada Objeto de conferencia
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