A week-long study on Robot-Visitors Spatial Relationships during Guidance in a Sciences Museum

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Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/21887

Título:	A week-long study on Robot-Visitors Spatial Relationships during Guidance in a Sciences Museum
Autor/a:	Díaz Boladeras, Marta; Paillacho, Dennys; Angulo Bahón, Cecilio; Torres, Oriol; González, Jonathan; Albo Canals, Jordi
Otros autores:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
Abstract:	In order to observe spatial relationships in social human-robot interactions, a eld trial was carried out within the CosmoCaixa Science Museum in Barcelona. The follow me episodes studied showed that the space con gurations formed by guide and visitors walking together did not always tthe robot social affordances and navigation requirements to perform the guidance successfully, thus additional communication prompts are considered to regulate effectively the walking together and follow me behaviors.
Materia(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial -Artificial intelligence -Software engineering -Robotics -Social human-robot interaction -Spatial relationships -Proxemics behavior -Robòtica -Enginyeria del software -Intel·ligència artificial
Derechos:	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Tipo de documento:	Artículo - Versión publicada Objeto de conferencia
Editor:	ACM
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