Aquest Treball de Final de Grau té per objectiu el disseny del tronc d’un prototip d’un robot, encabit en el projecte multidisciplinari Billardor. Aquest últim té com objectiu crear un robot autònom capaç de jugar al billar, ja sigui contra humans o bé contra altres robots. S’estudia la compatibilitat amb una base circular i un suport per a dos braços prèviament existents, així com també l’adequació dels sistemes necessaris per a la seva autonomia de funcionament. L’estructura està conformada per tres bases a mode de pisos que permeten la instal·lació dels components adients, que estan sustentades amb l’ajut de cinc bigues verticals. A la part superior, s’hi troben situats els suports per a braços, monitor i càmera, atorgant-li una bona interacció amb l’usuari i alhora funcionalitat. S’evidencia una part merament investigadora, que pretén trobar els elements que són necessaris, i una altra enfilada al disseny en 3D, que plasma aquestes idees en un cos tangible. Ambdues conjuntades esdevenen el projecte al complert.