Abstract:
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El siguiente proyecto consiste en el cálculo y diseño de una mesa elevadora que se instalará
en un almacén donde se depositan rampas de nivel. El objetivo de esta máquina es poder
almacenar y maniobrar rampas de nivel con seguridad, y permitiendo así que el usuario
coloque una rampa encima de la mesa elevadora y esta se mueva automáticamente y de
manera autónoma por el almacén para guardar la rampa, convirtiendo este almacén en un
almacén inteligente.
La mesa elevadora debe disponer de tres movimientos: elevación, traslación y giratorio. El
movimiento de traslación es el que permite que la mesa se traslade desde el origen hasta la
posición que se le destine. El movimiento de elevación es el que, una vez la mesa se sitúa
en la posición elegida, eleva la mesa para alcanzar la altura necesaria que se le haya
designado. Finalmente, el movimiento giratorio permite girar la plataforma giratoria dispuesta
en la parte superior de la mesa para orientarse hacia derecha o izquierda según el lado
donde se desee guardar la rampa, pues hay dos estanterías. Para poder trasladar la carga
desde la mesa elevadora a la estantería o al revés, se utiliza un camino de rodillos que
mueve la rampa.
El proyecto incluye además del diseño y los cálculos, la selección de los elementos
mecánicos, la selección de los materiales, estudio del coste, memoria económica i el
impacto medioambiental. Asimismo también se hace un estudio del montaje y del
funcionamiento de la mesa elevadora. No incluye un diseño profundo de las partes
eléctricas y electrónicas ni las partes hidráulicas.
Para el diseño de este proyecto se ha utilizado un software 3D llamado Autodesk Inventor
11 y para los cálculos se han utilizado los métodos tradicionales de cálculo así como el
propio software de cálculo de dicho programa, que contiene un módulo de elementos finitos. |