En este trabajo se pretende implementar un programa en C++ que permita la adquisición de las coordenadas imagen de puntos homólogos de un par estereoscópico. Estas coordenadas se corregirán de posibles errores sistemáticos (distorsión de la lente) y posteriormente serán utilizadas en el cálculo de la orientación relativa del par que basaremos el modelo geométrico en la ecuación de colinealidad. Finalmente, se conseguirá ver el modelo estereoscópico tridimensional mediante unas gafas de anáglifos.