Aquest projecte desenvolupa un control vectorial (Field-Oriented Control) d’un motor de corrent altern, on la seva principal característica és la facilitat amb la que es pot controlar el par exercit i el flux generat de manera totalment independent. Principalment ha estat desenvolupat per treballar amb un motor síncron d’imans permanents, encara que també s’ha tingut en compte durant el disseny facilitar l’adaptació a un motor asíncron. El control implementat és capaç de rebre consignes per part de l’usuari i aplicar-les al control vectorial, a més de proporcionar informació útil a l’usuari sobre el propi sistema i el seu estat. Dins del hardware, el sistema es divideix en tres plaques, dues d’elles realitzades al llarg d’aquest projecte i una que ja havia estat desenvolupada amb antelació. Una de las plaques dissenyades és la font d’alimentació, que genera les tensions d’alimentació necessàries per a la resta d’elements del sistema i l’altra és la placa de control, que inclou el microcontrolador, la placa de desenvolupament amb FPGA, el teclat matricial i LCD i altres elements de comunicació i adaptació.Quant al software, s’ha programat el microcontrolador mitjançant llenguatge C amb certa sintaxi específica per la gama de microcontroladors i utilitzant un compilador específic, mentre que la FPGA s’ha programat utilitzant codi VHDL i un compilador proporcionat pel fabricant.