This work is a study of a basic video-link for a future Lunar Explorer Rover. The rover is a ball-like robot that is involved in the Google Lunar X-Prize s a part of Team FREDNET. The use of the 5.8 GHz band allows a large bandwith with a low power consumption and up to 2 kilometers line of sight range. The validation includes a prototype implemention of the system and a real test in similar conditions. For this reason, a test in the Canary Islands will be scheduled in a volcanic landscape. The system requirements demand both video and audio. The audio will be used for telemetry thus the video will be used in the remote control loop. In addition, the system should has an autonomous pitch compensation system whatever the rover pitch is. The system should work in the same batery voltage level in order to enlarge the battery life.

Aquest treball és un estudi d’un vídeo-enllaç bàsic per a un futur Explorador Rover Lunar. El Rover és un robot esfèric que està involucrat en el Google Lunar X-Prize i forma part de l’equip FR EDNET. L’ús de la banda de 5,8 GHz permet un gran ample de band a amb un baix consum de potència i fins a 2 quilòmetres de rang de línia de visió. La validació inclou una implementació d’un prototip del sistema i d’una prova real en condicions similars. Per aquesta raó, es programarà una prova a les Illes Canàries en un paisatge volcànic. Els requisits del sistema exigeix en tant de vídeo com d’àudio. L’àudio s’utilitzarà per a la telemetria i el ví deo s’utilitzarà en el bucle de control remot. A més, el sistema haur à de tenir un sistema autònom de compensació del capcineig, sigui quin sigui aquest. El sistema hauria de treballar en el mateix nivell de tensió de la bateria per tal d’ampliar la vida d’aquesta.