Abstract:
|
En aquest projecte es realitza l’estudi d’una màquina despaletitzadora automàtica. Aquest aparell és capaç de proporcionar ampolles en filera d’una i de manera ininterrompuda a la planta encarregada d’omplir-les. Això ho realitza de manera automàtica partint de palets sencers on les ampolles es troben apilades per capes. Es disposa un sistema capaç d’extreure els cartrons que separen cadascuna de les capes i el fleix que les envolta perquè no es moguin durant el transport. Aquests dos elements extrets, així com el palet que suporta tot el conjunt, s’emmagatzemen pel seu posterior tractament per part dels operaris.
El projecte parteix del disseny realitzat pels enginyers mecànics i delineants. Per tant, la part descrita en el projecte tracta tots els elements necessaris per l’automatització del procés. Es dimensionen tots els actuadors, tant motors com elements neumàtics, requerits pel correcte funcionament de la instal·lació. També es tracten els sensors i els elements de control encarregats de controlar tant el procés en el seu funcionament correcte com en l’anomalia. Es dissenya el programa a carregar sobre els controladors per la correcta automatització de la màquina i es crea una interfície home-màquina pel control d’aquesta. |