To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/18238
Title: | Redundant inverse kinematics: experimental comparative review and two enhancements |
---|---|
Author: | Colomé Figueras, Adrià; Torras, Carme |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria dels materials -Materials handling -- Automation -manipulators robot kinematics -Materials -- Manipulació--Automatització -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Manipulators |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Conference Object |
Share: |