To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/18012
Title: | The octahedral manipulator revisited |
---|---|
Author: | Rojas Libreros, Nicolás Enrique; Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots -- Dynamics -robot kinematics PARAULES AUTOR: octahedral manipulator -position analysis -forward kinematics -distance-based formulations -Cayley-Menger determinants -Robots -- Dinàmica -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Conference Object |
Published by: | IEEE |
Share: |