Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/17966
Título: | A unified method for computing position and orientation workspaces of general Stewart platforms |
---|---|
Autor/a: | Bohigas Nadal, Oriol; Ros, LLuís; Manubens Ferriol, Montserrat |
Otros autores: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI; Universitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discreta |
Abstract: | |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria dels materials -Materials handling -- Automation -manipulators multi-robot systems robot kinematics PARAULES AUTOR: workspace -Stewart platform -Materials -- Manipulació--Automatització -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Manipulators |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión presentada Objeto de conferencia |
Compartir: |