Títol:
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Control repetitivo digital de sistemas con frecuencia incierta o variante en el tiempo
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Autor/a:
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Costa Castelló, Ramon; Ramos Fuentes, Germán Andrés; Olm Miras, Josep Maria
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Altres autors:
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Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV; Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia |
Abstract:
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El control repetitivo digital es una t´ecnica basada en el principio del modelo interno que permite seguir y/o rechazar se˜nales
peri´odicas. Una hip´otesis clave en los dise˜nos tradicionales de control repetitivo es que la frecuencia de tales se˜nales es constante y
conocida, siendo su principal desventaja la elevada degradaci´on de prestaciones que aparece cuando dicha frecuencia es incierta o
var´ıa con el tiempo. En este trabajo se presenta una revisi´on de las principales estrategias introducidas hasta la fecha para resolver este problema. |
Matèries:
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-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Automatic control -Control automàtic |
Drets:
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Tipus de document:
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Article - Versió publicada Article |
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