To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/17358
Title: | Using depth and appearance features for informed robot grasping of highly wrinkled clothes |
---|---|
Author: | Ramisa Ayats, Arnau; Alenyà Ribas, Guillem; Moreno-Noguer, Francesc; Torras, Carme |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Processament de la imatge i del senyal vídeo -Computer vision -Computer vision -Visió per ordinador -Classificació INSPEC::Pattern recognition::Computer vision |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Draft Conference Object |
Published by: | IEEE |
Share: |