El objetivo de este reporte es aplicar las diferentes líneas de registro o unión de posiciones de la tecnología de Escáner Láser en proyectos del LMVC1, entendiendo que diferentes técnicas de registro proporcionan informaciones complementarias, que pueden ser utilizadas en el análisis de casos de estudios concretos, ejemplo de ello es la detección de líneas, esquinas, o la comparación de posiciones, entendiendo que estas se pueden relacionar en el tiempo.