En la presente memoria se describen todos los trabajos realizados necesarios para la realización de un levantamiento tridimensional mediante técnicas LIDAR terrestre del edificio singular conocido como “La Torre Negra”, situado en el término municipal de Sant Cugat del Vallés (Barcelona). El objetivo de este levantamiento es la recreación virtual georreferenciada en tres dimensiones de las fachadas, el patio interior y parte del terreno de la parcela a una escala 1:100. El levantamiento se ha realizado mediante el uso conjunto de Estación Total, para realizar una red de bases topográficas que permita georreferenciar el modelo, y un láser escáner FARO Photon 120 para la captura espacial de los datos. También se ha utilizado una cámara digital Nikon D200 acoplada al láser escáner con la que se ha dotado de color a cada punto del levantamiento. De esta manera se ha obtenido el modelo tridimensional con los colores reales del objeto. Mediante este trabajo se ha conseguido un modelo tridimensional que permitirá la conservación y rehabilitación del patrimonio histórico - arquitectónico del municipio. Además la información obtenida permitiría realizar recorridos virtuales del lugar y consultar información de los diferentes elementos levantados del edificio, sin necesidad de estar físicamente en el sitio.