El estudio presente analiza la eficacia de la detección de fallos mecánicos debidos a la excentricidad del entrehierro y el mal estado de los rodamientos, en motores síncronos de imanes permanentes (PMSM) mediante el análisis de los armónicos de corriente del estator así como de las vibraciones del mismo. El correcto mantenimiento del motor PMSM requiere detectar de manera eficiente los posibles fallos. El primer método de detección desarrollado consta en el análisis de armónicos de vibraciones. Es un método eficaz pero que implica un coste elevado por necesitar el uso de un sensor de vibraciones externo al convertidor. Aprovechando los sensores de corriente incorporados en el convertidor, se pretende demostrar la eficiencia de la detección de fallos mediante los armónicos de corriente del estator del motor y de este modo eliminar el inconveniente que presenta la detección mediante armónicos de vibraciones. Este método solo supondría la incorporación en el convertidor de una función adicional encargada del procesamiento de los armónicos mediante series de Fourier y un algoritmo que compare los datos que se adquieren con un modelo de referencia de una máquina en buen estado. Para ello se dispone de una bancada experimental con elementos complementarios de adquisición y tratamiento de señales, en la que se realizarán pruebas sobre motores que presenten los fallos mencionados, adquiriendo datos y procesándolos para observar las diferencias entre el análisis de armónicos de corriente y el análisis de los armónicos de vibraciones.