To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/16321
Title: | Análisis del rendimiento de un sistema robótico de control en red basado en simulación |
---|---|
Author: | Paillacho Chiluiza, Dennys Fabian |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Casals Gelpi, Alicia |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Manipulators (Mecanism) -- Automatic control -Remote control -- Computer simulation -Robots -- Control systems -Device drivers (Computer programs) -Manipuladors (Mecanismes) -- Control automàtic -Telecontrol -- Simulació per ordinadors -Robots -- Sistemes de control -Controladors |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Research/Master Thesis |
Published by: | Universitat Politècnica de Catalunya |
Share: |