[ANGLÈS] The aim of the thesis is to provide a simplified basic framework for the implementation of GNSS/INS integration using SDR receiver. This thesis investigates the different architectures of integration between the inertial navigation system and the GNSS receiver and the advantages and disadvantages of each. The integration is implemented in MATLAB using simulated GPS and inertial sensor data.

[CASTELLÀ] El objetivo de la tesis es proporcionar un marco simplificado para la implementación básica de la integración del GNSS/INS utilizando Software Defined receptor de radio. Esta tesis investiga las diferentes arquitecturas de integración entre el sistema de navegación inercial y el receptor GNSS y las ventajas y desventajas de cada uno. La integración se lleva a cabo en MATLAB utilizando el GPS y los datos simulados de sensores inerciales.

[CATALÀ] L'objectiu de la tesi és proporcionar un marc simplificat per a la implementació bàsica de la integració del GNSS/INS utilitzant Software Defined receptor de ràdio. Aquesta tesi investiga les diferents arquitectures d'integració entre el sistema de navegació inercial i el receptor GNSS i els avantatges i desavantatges de cada un. La integració es porta a terme en MATLAB utilitzant el GPS i les dades simulades de sensors inercials.