Title:
|
Sistema de posicionament relatiu per a vehicles submarins
|
Author:
|
Martí Carrillo, Felip
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Casals Gelpi, Alicia |
Abstract:
|
En aquesta memòria s'ha tractat l'afer del posicionament de vehicles submarins, es mencionen els diferents sistemes de posicionament que es poden emprar, a fi de realitzar un disseny i un prototip per a un sistema de posicionament en entorns submarins. |
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Teledetecció -Submersibles -Sonar -sistema de posicionament per a vehicles submarins -sonar -transponedor -ultrasò -underwater acoustic positioning system -transponder -ultrasound -Vehicles submergibles -Sonar (Navegació) |
Rights:
|
|
Document type:
|
Bachelor Thesis |
Published by:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
Share:
|
|