Títol:
|
Development of a software system for virtual fixtures definition based on biomedical images, to be used in robot-assisted orthopedic surgery; Generació de restriccions virtuals en l'àmbit de la cirurgia robòtica a partir d'imatges biomèdiques
|
Autor/a:
|
Trull Roca, Francesc
|
Altres autors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Casals Gelpi, Alicia |
Abstract:
|
This report intends to reflect in a clear and understandable manner the process followed to carry out the Development of a Software System for Virtual Fixtures Definition based on Biomedical Images, to be used in Robot-assisted Orthopedic Surgery.
In the course of this report the different aspects of the project will be explained in depth to provide the reader with a complete understanding of the problem addressed, the technologies involved and the solution proposed. |
Matèries:
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robotics in medicine -Imaging systems in medicine -Orthopedic surgery -Robòtica en medicina -Imatges mèdiques -Cirurgia ortopèdica |
Drets:
|
|
Tipus de document:
|
Projecte/Treball fi de carrera o de grau |
Publicat per:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
Compartir:
|
|