Title:
|
Diseño e implementación de la unidad de control de un robot móvil con cinemática omnidireccional
|
Author:
|
Veiga López, Alejandro
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Martínez Velasco, Antonio Benito |
Abstract:
|
El PFC tiene como objetivo el diseño y prototipado de la unidad de control y su programación, para que el robot móvil con cinemática omnidireccional pueda realizar trayectorias y recibir órdenes remotamente. |
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Mobile robots--Design and construction -Automatic control -robot -cinemàtica -omnidireccional -PCB -bluetooth -control -remot -kinematics -omnidirectional -remote -Robots mòbils--Projectes i construcció -Control automàtic |
Rights:
|
|
Document type:
|
Bachelor Thesis |
Published by:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
Share:
|
|