Actualment les xarxes inalàmbriques, i en especial les xarxes ad-hoc (MANET), són un punt important d’investigació per part dels científics degut al gran ventall de camps a on poden ser aplicades. Encara que les MANETs suposin molts avantantges gràcies a la facilitat de formar xarxes en qualsevol indret sense necessitat de cap tipus d’infraestructura prèvia, també presenten un seguit de reptes. Aquests reptes estan originats per les característiques particulars d’aquestes xarxes. Els problemes més significatius de les xarxes ad-hoc són l’encaminament i l’implementació de qualitat de servei degut a la variabilitat de la topologia de la xarxa i del canal ràdio. Per tal de poder complir els objectius del treball, primerament s’ha realitzat un estudi exhaustiu tant del funcionament del protocol d’encaminament AODV (Ad-hoc On-demand Distance-Vector) com del Kernel de Linux. S’ha escollit el protocol AODV ja que és un dels protocols d’encaminament en xarxes Ad-hoc que més interès genera en la comunitat científica. El nostre treball està basat en la implementació realitzada per la Universitat d’Uppsala (AODV-UU). En aquest treball s’ha realitzat una implementació del protocol AODV per tal d’oferir qualitat de servei (QoS) en les xarxes ad-hoc. A més, s’han realitzat experiments sobre el banc de proves amb la finalitat de comprovar el correcte funcionament de la implementació. Considerem que els resultats obtinguts han estat prou satisfactoris, encara que contemplem que es podrien implementar millores per tal de fer més eficient el protocol AODV modificat. Aquest fet suposaria una continuació d’aquest projecte en els pròxims quatrimestres.