Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/14512
|
Título:
|
Design of the workplace for a Delta Robot;
Design of the Delta Robot workplace with computer vision system
|
|
Autor/a:
|
Romeo Alba, Xavier
|
|
Otros autores:
|
Poppeová, Viera |
|
Abstract:
|
This project presents an introduction to parallel kinematic robots focused on
Delta robot from the point of view of applications, kinematics, mechanics and
investigation. The second part of the document shows the implantation of the
fastest Delta robot (FANUC M-1iA 0.5A) at University of Zilina. |
|
Abstract:
|
Outgoing |
|
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica::Cinemàtica
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
-Parallel robots -- Design and construction
-Kinematics
-Robots en paral·lel -- Projectes i construcció
-Cinemàtica |
|
Derechos:
|
|
|
Tipo de documento:
|
Trabajo/Proyecto fin de carrera |
|
Editor:
|
Universitat Politècnica de Catalunya;
Zilinská Univerzita v Zilined
|
|
Compartir:
|
|
Mostrar el registro completo del ítem
