Abstract:
|
Aquest projecte explica el disseny d’una xarxa de sensors
inercials capaç de detectar la postura en la que es troba
una persona. El sensor que s’ha fet servir es una unitat
inercial desenvolupada pel centre de recerca CETpD. Aquesta
unitat disposa d’un microprocessador programable,
acceleròmetres, giroscopis i magnetòmetres. L’algoritme
dissenyat s’ha implementat al micropocessador per poder fer
un reconeixement de la postura en temps real.
Aquesta xarxa es comunica sense fils i envia el resultat a
un PC per mostrar-lo. També monitoritza en temps real
l’angle de les articulacions on la persona té col·locats
els diferents sensors. |