Abstract:
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El presente Proyecto Final de Carrera tiene como finalidad automatizar un sistema de
manipulación de cajas dentro de una planta y depositarlas en un palé normalizado.
La alimentación de cajas se realizará mediante una cinta de transporte de rodillos, y
a través de un Manipulador Pórtico de 3 Ejes electro neumático se irán depositando en el
palé. En el Manipulador pórtico los ejes X-Y-Z serán actuadores eléctricos de correa con
sus respectivos servomotores, un actuador de giro neumático para orientación de cajas y
un sistema de vacio para sujeción de las mismas, todo ellos con sus correspondientes
componentes neumáticos para ofrecer una solución completa.
Todo el sistema ira montado en estructura de perfilaría de aluminio normalizada.
Para el diseño de todo el sistema, se recurrirá a las herramientas de dimensionado de los
diferentes proveedores , Festo, IGUS e ITEM, además del desarrollo de las piezas para
unión de componentes. |