En Cataluña, la legislación urbanística actual exige, para la aprobación de todas las figuras del planeamiento, las determinaciones necesarias para cumplir con la ley catalana de la movilidad. Además, los municipios mayores deben elaborar un plan de movilidad urbana. Pero más allá de las disposiciones legales, existe un cierto vacío que requiere una competencia en la ordenación y el diseño de un cierto lugar, la calle como espacio de la movilidad, que en nuestro país pocas veces se encuentra en el bagaje del ingeniero. Tampoco las guías editadas por diferentes administraciones ofrecen un conocimiento preciso; normalmente tienen un carácter divulgativo o procedimental. Este artículo expone la experiencia de dos profesores de la Escuela de Ingenieros de Caminos de Barcelona en la elaboración de estudios de movilidad y de las intervenciones urbanísticas consecuentes. Complementariamente, se ilustran sus explicaciones a partir de una selección relevante de dos de ellos. Se trata de los planes de movilidad urbana de dos ciudades, una de tamaño mediano (Mataró, 120.000 hab.) y una de pequeño tamaño (Figueres, 40.000 hab.).