To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/12786
Title: | Autonomous motion planning of a hand-arm robotic system based on captured human-like hand postures |
---|---|
Author: | Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Rosales Gallegos, Carlos; Pérez, Alexander |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Informatica -Robòtica |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Article |
Share: |