To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/14081
Title: | A wrench-sensitive touch pad based on a parallel structure |
---|---|
Author: | Frigola Alcalde, Roger; Ros Giralt, Lluís; Roure Fernández, Francisco; Thomas, Federico |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Resistència de Materials i Estructures a l'Enginyeria; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. REMM - Recerca en Estructures i Mecànica de Materials; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Tactile sensors -manipulators -robot dynamics robot kinematics PARAULES AUTOR: touch pad -force sensor -wrench sensor -tactile sensor -Sensors tactils |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Conference Object |
Share: |