To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/13926

Title:	A method to generate stable, collision free configurations for tensegrity based robots
Author:	Hernández Juan, Sergi; Mirats Tur, Josep Maria
Other authors:	Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Subject(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Programació matemàtica -Observers (Control theory) -nonlinear programming PARAULES AUTOR: tensegrity frameworks -collision avoidance -Observadors (Teoria de control) -Classificació INSPEC::Optimisation::Mathematical programming::Nonlinear programming
Rights:	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Document type:	Article - Published version Conference Object
Share:

Show full item record