Esta contribución presenta una aproximación a la aplicación desarrollada dentro del subproyecto 3: Entornos inteligentes y sistemas de control de patrimonio del proyecto PATRAC1, en el que se describe la metodología de trabajo desarrollada desde el levantamiento con escáner láser terrestre del Museo Marítimo de Barcelona, la creación del modelo 3d, y la incorporación de aplicaciones de realidad virtual y aumentada para la mejora de la accesibilidad y la experiencia museística de un usuario en silla de ruedas. Se exploran tres formas innovadoras de accesibilidad a través de: panoramas de alta resolución, realidad virtual y etiquetas inteligentes a través de realidad aumentada. En este trabajo se exponen dos procesos, uno: la construcción de un modelo 3d con alta precisión mediante el uso del escáner láser terrestre y su modelado en 3d, y dos: la aplicación de realidad virtual y su interacción con dispositivos físicos. Finalmente se concluye sobre las diversas aplicaciones y conceptos de interacción planteados, para el uso de esta tecnología en usuarios con movilidad reducida. // This contribution presents an approach to the application developed within the subproject 3 "Intelligent Environments and control systems" of the PATRAC project, which describes the workflow developed from terrestrial laser scanner survey of the Maritime Museum of Barcelona, 3d model creation, and incorporation of virtual and augmented reality to improve accessibility and user experience of a museum in a wheelchair. The project proposes three innovative ways to access information: high-resolution panoramas as 2.5D, virtual reality as 3D information and smart tags through augmented reality. In this paper two processes are described, one is the construction of a high accuracy 3d model created from terrestrial laser scanner data and its theorical modeling, and two: the application of virtual reality and its interaction with physical devices. Finally conclusions on the various applications and interaction concepts raised are discussed, for the use of this technology to users with disabilities.