To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/12094
Title: | Generation of under-actuated manipulators with non-holonomic joints from ordinary manipulators |
---|---|
Author: | Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; Thomas, Federico |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria dels materials -Materials handling -- Automation -industrial robots robot dynamics robot kinematics robots -Materials -- Manipulació--Automatització -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Manipulators |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Article |
Published by: | ASME PRESS |
Share: |