A one-motor full-mobility 6-PUS manipulator

Consultar RECERCAT

Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/12360

Título:	A one-motor full-mobility 6-PUS manipulator
Autor/a:	Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; Thomas, Federico
Otros autores:	Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Abstract:	This paper presents the feasibility study of an under-actuated parallel manipulator with 6-PUS topology, destined to handle work-tables in CNC machine tools. The proposed device exploits the fact that, in such an application, the path between the initial and final poses of the mobile platform is not assigned to reduce the number of actuators to only one.
Materia(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria dels materials -Materials handling -- Automation -industrial robots manipulators robot kinematics -Materials -- Manipulació--Automatització -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Manipulators
Derechos:	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Tipo de documento:	Artículo - Versión presentada Objeto de conferencia
Editor:	Springer
Compartir: