To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/12412

Title:	Singularity-invariant leg rearrangements in Stewart-Gough platforms
Author:	Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme
Other authors:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Subject(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots -- Dynamics -Stewart-Gough platform -forward kinematics -singularities -robot kinematics -Robots -- Dinàmica -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics
Rights:	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Document type:	Article - Submitted version Conference Object
Published by:	Springer Verlag
Share:

Show full item record