Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/12179

Título:	A complete method for workspace boundary determination
Autor/a:	Bohigas Nadal, Oriol; Ros Giralt, Lluís; Manubens Ferriol, Montserrat
Otros autores:	Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discreta
Abstract:	Peer Reviewed
Materia(s):	-manipulators multi-robot systems robot kinematics
Derechos:	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Tipo de documento:	Artículo - Versión presentada Objeto de conferencia
Editor:	Springer Verlag
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