To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/12092
| Title: | Autonomous navigation for urban service mobile robots |
|---|---|
| Author: | Corominas Murtra, Andreu; Trulls Fortuny, Eduard; Sandoval Torres, Óscar; Perez Ibarz, Joan; Vasquez, Dizan; Mirats Tur, Josep Maria; Ferrer Sumsi, Miquel; Sanfeliu Cortés, Alberto |
| Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
| Abstract: | |
| Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica -Aids to navigation -mobile robots service robots PARAULES AUTOR: autonomous navigation -map-based localization -particle filter -urban pedestrian environment -Navegació -- Aparells i instruments -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica i telecomunicacions -Classificació INSPEC::Automation::Transport control::Computerised navigation |
| Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
| Document type: | Article - Submitted version Conference Object |
| Share: |
|
Related documents
Other documents of the same author
Corominas Murtra, Andreu; Mirats Tur, Josep Maria; Sandoval Torres, Óscar; Sanfeliu Cortés, Alberto
Corominas Murtra, Andreu; Trulls Fortuny, Eduard; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, Alberto
Garrell Zulueta, Anais; Sandoval Torres, Óscar; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, Alberto
Spaan, Matthijs T.J.; Sequeira, Joao; Ollero, A.; Moreno, Plinio; Mirats Tur, Josep Maria; Merino, Luis; Sanfeliu Cortés, Alberto; Andrade-Cetto, Juan; Barbosa, Marco; Bowden, Richard; Capitan, Jesus; Corominas Murtra, Andreu; Gilbert, Andrew; Illingworth, John
Corominas Murtra, Andreu; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, Alberto