To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/12089
Title: | A family of quadratically-solvable 5-SPU parallel robots |
---|---|
Author: | Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots -- Kinematics -robot kinematics PARAULES AUTOR: parallel manipulators -Stewart-Gough platforms -robot kinematics -kinematics singularities -Robots -- Cinemàtica -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Conference Object |
Share: |